Исходное значение слова «кавалькада» — группа едущих всадников. В современном русском языке это слово употребляется в расширительном смысле — для названия группы сходных или подобных предметов, находящихся в движении. Например, кавалькада мотоциклов, кавалькада машин.
Такое употребление по отношению к самодвижущимся предметам ошибкой, конечно же, не является. Оно вполне закономерно, поскольку основано на самой сущности исходного значения — размеренного движения большой группой.
А вот по отношению к людям слово «кавалькада» использовать не рекомендуется. Неправильным, к примеру, будет высказывание: кавалькада встречающих вышла на перрон. Надо: вереница, группа втречающих.
И еще одно: давайте-ка вспомним исходное значение слова «кавалькада» — группа едущих всадников. А всадник у нас на чем ездит? На коне. Стоит ли употреблять в таком случае сочетания «конная кавалькада» и «кавалькада всадников». По-моему не стоит. Тавтология, господа.